​​조준 어시스턴트 모드

궤도 함수

• 상수
  • g := 중력가속도
  • <V_x ,V_y> := 초기 속도
• 포물선 (수평 거리에 대한 높이)
  • y = (V_y/V_x)*x - (1/2)*g*(x^2 / V_x^2)

초기 속도 계산식

• 상수
  • a := 초기 속력
  • g := 중력 가속도
  • 0.707107 = 1/sqrt(2)
• 초기 속도1 V₁(x,y)
  • y = ((0.707107*sqrt(((a^2*q^2-sqrt(-q^4*(-a^4+2*a^2*g*p+g^2*q^2))-g*p*q^2)/(p^2+q^2)))*(a^2*q^2+sqrt(-q^4*(-a^4+2*a^2*g*p+g^2*q^2))))/(g*q^3))
  • x = 0.707107*sqrt(((a^2*q^2-g*p*q^2-sqrt(-q^4*(-a^4+2*g*p*a^2+g^2*q^2)))/(p^2+q^2))) 
• 초기속도2 V₂(x,y)
  • y = ((0.707107*sqrt(((a^2*q^2+sqrt(-q^4*(-a^4+2*a^2*g*p+g^2*q^2))-g*p*q^2)/(p^2+q^2)))*(a^2*q^2-sqrt(-q^4*(-a^4+2*a^2*g*p+g^2*q^2))))/(g*q^3))
  • x = 0.707107*sqrt(((a^2*q^2-g*p*q^2+sqrt(-q^4*(-a^4+2*g*p*a^2+g^2*q^2)))/(p^2+q^2)))

우욱..

직접 풀려다가 포기하고 방정식 계산기로 풀어버렸네요 ㅇㅅㅇ